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논문 기본 정보

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저자정보
이정환 (발레오전장시스템즈코리아) 김한실 (울산대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제49권 11호
발행연도
2012.11
수록면
159 - 166 (8page)

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위치를 추적하기 위해 사용되는 대표적인 방법은 위성항법시스템(GPS)과 관성 항법장치(INS)이다. 위성항법장치는 어떤 한지점에 대해 오차가 발생할 수 있으나 누적 오차가 없다는 장점이 있다. 위치 정보를 얻기 위해서 3개 이상의 위성으로부터 GPS정보를 수신하여야 하나 수신 강도가 약하거나 터널과 같은 수신 불능지역인 지역에서는 위성항법시스템의 정보를 획득할 수 없다는 단점이 있다. 관성항법장치의 경우 자이로스코프 및 가속도계의 정보를 이용하여 항체의 위치 및 자세 정보를 수Hz부터 수백 Hz의 높은 데이터 송수신율로 속도 및 방향을 측정한다. 관성항법장치는 짧은 시간 동안 매우 정밀한 항법 성능을 나타내지만 가속도 및 각속도에서 속도성분으로 적분하는 과정에서 오차가 누적되어 시간이 경과함에 따라 항법 오차가 증가하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이 두 시스템의 단점을 상호 보완하여 위성항법장치와 관성항법장치의 위치 정보에 센서융합 알고리즘 적용 및 실험을 통하여 성능분석을 하였다. 위성항법시스템의 수신 불능지역에서는 측정된 데이터를 SVD를 이용하여 모델링한 후 위치 보정 알고리즘을 적용하여 위치 정보를 획득하는 실험 결과를 통해 확인한다.
#GPS(Global Positioning System) #INS(Inertial Navigation System) #센서 융합(Sensor fusion) #칼만필터(Kalman filter) #SVD(Singular Value Decomposition)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Xiaoying Kong / 2004 / INS algorithm using quaternion model for low cost INS / Robotics and Autonomous Systems 46 : 221 ~ 246 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Huiling Tan / 2008 / Measurement of stride parameters using a wearable GPS and inertial measurement unit / Journal of Biomechanics 41 : 1398 ~ 1406 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Johan Bijker / 2008 / Kalman filter configurations for a low-cost loosely integrated inertial navigation system on an airship / Control Engineering Practice 16 : 1509 ~ 1518 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Gert F. Trommer / 2004 / Tightly coupled GPS/INS integration for missile applications / Aerospace Science and Technology 8 : 627 ~ 634 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Zhi Shen / 2011 / Low cost two dimension navigation using an augmented Kalman filter/Fast Orthogonal Search module for the integration of reduced inertial sensor system and Global Positioning System / Transportation Research Part C 19 : 1111 ~ 1132 google schola

이 논문의 저자 정보

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