신경회로망을 이용한 광각렌즈의 왜곡보정

Q: 이 논문에서 정의한 광각렌즈란 무엇인가?

광각렌즈는 표준렌즈보다 훨씬 넓은 시야각을 제공하여 로봇 비전 시스템에서 넓은 시야를 확보하는 데 사용된다. 초점거리가 짧아 넓은 범위를 한 번에 볼 수 있지만, 영상의 해상도가 중앙부는 높고 주변부는 낮은 변동 해상도 특성을 가지며, 바렐 왜곡과 같은 심한 왜곡을 발생시킨다.

Q: 신경회로망을 이용한 광각렌즈 왜곡 보정 방법의 핵심은 무엇인가?

연구 결과, 신경회로망은 광각렌즈로 얻은 왜곡된 영상의 영상 좌표를 입력받아 표준렌즈로 얻은 것과 같은 보정된 영상의 좌표를 출력하도록 학습된다. 이 방법은 기존 다항식 보정의 한계인 광학 중심 사전 탐색 및 접선 방향 왜곡 미고려 문제를 해결하며, 높은 정밀도로 왜곡을 보정할 수 있다.

정규원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정규원

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1996.10

수록면: 299 - 301 (3page)

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Since a standard lens has small sight angle, a fish-eye lens can be used in order to obtain wide sight angle for the robot vision system. In spite of the advantage, the image through the lens has variable resolution; the central information of the lens is of high resolution, but the peripheral information is of low resolution. Owing to this difference of resolution, the variable ... 전체 초록 보기

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