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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
680 - 683 (4page)

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목차

Abstracts
1.서론
2.엔진 제어의 기본 원리
3.시스템의 모델링
4 PI와 퍼지 로직 제어 알고리듬을 사용한 구동력 제어
5 선회시 퍼지 로직을 사용한 목표 슬립율 변화
6 1/5-scale 차를 사용한 실험 계획
7 결론
참고문헌

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