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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
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    The stability of multi-input and multi-output web-tension systems is an important factor that is required for the roll-to-roll printing machines to operate properly and to obtain reasonable printing performance. This paper presents a stability analysis of a multi-input and multi-output web-tension system of a high-speed gravure printing machine considering span-length variations due to dancer rollers. Stability of the linearized system of the proposed model is analyzed using eigenvalues of the system matrix. The result is verified by simulations and preliminary experimental study.

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