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초록·키워드
This paper proposes an embodied system to generate high resolution single mosaic image with wide view by combining images obtained from camera that goes and returns in a predetermined path. In the proposed system the global motion between two images with different view point is modeled by 6 parameters and 8 parameters warping model, and the global intensity change caused by illumination change and variation of camera viewpoint is linearly modeled. All modeled parameters are estimated by Gauss-Newton algorithm considering only region where outlier is not occurred. This paper proposes an efficient initial value estimation method for the embodied system to improve the parameter convergence speed of Gauss-Newton algorithm. Experimental results show that the proposed intial value presumption method reduces the time required to generate a mosaic for the predetermined range at 63%.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000857277
