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초록·키워드
This paper presents a new global vision based system for autonomous golf ball collection robot. In this system, we use a global camera, which delivers images to the server in real time. We also design a specific robot mark that enables measurement of robot locations and orientation directly in the acquired images by using hue filter. After effective regions are determined by saturation filter, a more optimal path will be calculated for the robot to perform. The developed system has higher time efficiency and accuracy, which was verified by carefully performed experiments.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000849642
