A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand

Il Hwan Kim ,  Hika ,  u Inooka

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Robot Hand Grasping and Manipulation

문형필

로봇과 인간

2014 .01

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발

양현대 ,  박성우 ,  박재한 외 2명

로봇학회 논문지

2011 .09

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계

안상익 ,  오용환 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .01

Control of Grasp Forces for Robotic Hands Based on Human Capabilities

김일환

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1996 .01

Analysis Grasp Stability for Multi-fingered Robot Hand

Eun-Hye Kim ,  Myo-Taeg Lim ,  Yong-Kwun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand

Dong-Eon Kim ,  Ki-Seo Kim ,  Jin-Hyun Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

와이어 기반의 적응형 로봇 핸드

유홍선 ,  김민철 ,  송재복

로봇학회 논문지

2014 .12

Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand

Chwan-Hsen Chen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유연한 인간형 로봇 손의 설계

지호준 ,  이상헌 ,  최병준 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .04