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김성찬 (삼성전자) 양창주 (전북대학교) 유현중 (상명대학교) 김형석 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
93 - 96 (4page)

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A object pose recognition method using depth information is proposed. With a simple thresholding operation on the depth information, the segmentations of objects can be obtained. Comparing the signatures of object boundaries with database, objects can be recognized. The proposed algorithm has been explained and its simulation results of several object recognition examples are included in this paper.
#depth information #object boundaries #signature #object recognition #pose recognition

목차

Abstract
1. 서론
2. 거리 정보를 이용한 물체 인식
3.1 인식을 위한 segmentation
3.2 Signature를 이용한 물체 인식
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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