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이한진 (한양대학교) 강지연 (한국과학기술연구원) 김기훈 (한국과학기술연구원) 박종현 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.12
수록면
45 - 48 (4page)

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Surface ElectroMyoGraphy (sEMG) is widely used to decode human motion intentions as well as to diagnose neuro-muscular disease. According to type of desired decoding parts, proportional myoelectric control which directly uses amplitude level of sEMG signals like a torque control and pattern recognition method which is more useful to decode complex parts such as hand are commoly used. In this study, amplitude changing of upper arm myoelectric signals according to orientation of upper arm and stand/lie state is represented. Finally, the arm control using 4 sEMG electrodes mount on the upper arm is discussed.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험 준비
Ⅲ. 표면 근전도 신호 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌

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