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유황열 (포항산업과학연구원) 임태규 (포항공과대학교) 임승현 (포항공과대학교) 한준희 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.12
수록면
92 - 95 (4page)

이용수

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We propose a novel background subtraction algorithm for the videos captured by a mobile vision system. In our technique, spatio-temproal approach is used to generate foreground and background models, and likelihood maps are computed based on the models. After that, an energy minimization technique is applied to the likelihood maps for segmentation. Block-wise models are propagated form the previous frame using motion information, and pixel-wise foreground/background likelihoods and labels in the current frame are estimated based on these models. A graph-cut algorithm performs segmentation based on the foreground/background likelihood maps, and the segmentation result is employed to update the motion of each segment in a block. We tested our framework with various challenging videos involving large camera and object motions, significant background changes and clutters.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 및 전경 모델링
Ⅲ. 에너지 최소화에 의한 최적화
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론 및 토의
참고문헌

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