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초록·키워드
Measurement of topography is important to autonomous vehicle and mobile robot. autonomous vehicle and mobile robot must have topography information for unmanned driving. topography information is essential in getting optimum course. this paper deal with development of the Land-preview system and simulator using laser range finder. also propose algorithm for getting change to mobile robot’s heave.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000853300
