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초록·키워드
In this paper, we propose a multimodal (i.e., visual and force) feedback method to enhance a human operator’s situational awareness in multi-robot teleoperation using only local information of the robots. The proposed method, then, are evaluated via a psychophysical experiment. The visual feedback is developed with local (real) views captured by an on-board camera in each slave robot ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000845295
