로봇 인공귀를 위한 반사파 제거 기법의 성능 평가

Q: 이 논문에서 정의한 음원 위치 추정이란 무엇인가?

음원 위치 추정은 listener에 의해 인지된 소리가 어느 위치에 있는지에 대한 분별 능력 또는 마이크로폰 어레이에 의해 측정된 음향 신호를 이용하여 공간상의 음원의 위치를 추정하는 기술을 의미한다. 이는 인간-로봇 상호작용(HRI)을 위한 중요한 기술 중 하나로 활용된다.

Q: 로봇 인공귀를 이용한 음원 위치 추정 성능은 로봇 플랫폼의 높이에 따라 어떻게 변화하는가?

연구 결과, 로봇 인공귀를 이용한 음원 위치 추정 성능은 로봇 머리모델과 플랫폼 간의 거리가 짧아질수록 추정 오차가 커지는 경향을 보인다. 특히 60cm, 40cm, 20cm 높이에서 실험했을 때, 거리가 짧을수록 고도각 추정 오차가 증가하는 것을 확인하였다.

이상문; 박영진; 박윤식

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이상문 (한국과학기술원) 박영진 (한국과학기술원) 박윤식 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 358 - 359 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

Sound source localization is a listener’s capability to estimating the direction or position of detected sound and also indicates the methods using the measurements of the acoustic signals from microphone arrays in acoustical engineering. This is one of the important techniques used for Human-Robot Interaction (HRI). Robot industry is demanding some specific type of auditory system using artificial ear like human external ear for more natural HRI. We prop ... 전체 초록 보기

#Sound source localization #artificial ear #Inter-channel Transfer Function (IcTF) #cleansing method

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000847446

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)