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(건국대학교) (건국대학교) (건국대학교) (다사로봇) (다사로봇) (다사로봇)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
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    초록·키워드

    Suppressing residual vibrations of flexible materials cheaply is an important issue to increase productivity of automated factory using wafer or glass handling robots. In this paper, we propose an input shaping logic to compensate experimental errors, which is to apply ZV input shaping two times to suppress minor residual vibrations of flexible beams. The validity of the proposed logic is verified using experimental studies.
    #Input shaping #Industrial robot #Motion control #Residual vibration

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