로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계

이강웅

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이강웅

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권

발행연도: 1996.10

수록면: 734 - 738 (5page)

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1996

로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계

이강웅 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1995

관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어

이강웅 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995.10 학술대회자료

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이강웅

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 52 이용수 1,571

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