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맹지찬 (한양대학교) 장철수 (한국전자통신연구원) 김성훈 (한국전자통신연구원) 유민수 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
256 - 261 (6page)

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Component software technology has received great attention in the robot research area since it can allow for flexible composition and/or development of complex robot software. However, existing component technology provides little support for real-time and QoS requirements while robot services possess stringent real-time and QoS constraints. In this paper, we first present a method that can analyze and identify QoS requirements of component assembly in which individual components have known QoS requirements. We then propose a middleware design that implements the QoS analysis method and also provides appropriate QoS provisioning services.
#QoS #Robot #Analysis method #Component #Middleware

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 서비스의 QoS 분석 방법
3. QoS를 지원하는 컴포넌트 미들웨어
4. QoS 미들웨어 프로토타입
5. 결론
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