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    An Efficient path planning algorithm for collision avoidance of obstacles is presented. This presented algorithm can be a method to find the shortest path in complex surroundings and can be applied to cluttered environments, which are partially known surroundings. It is an axiom that the shortest path between two points in 2 or 3-dimensional space is the line which connects two points. The main idea of this presented algorithm starts on this axiom, and it is a maj ... 전체 초록 보기
    #path planning #unmanned aerial vehicles #A algorithm #cluttered environment

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