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학술대회자료
저자정보
강성일 (충북대학교) 주진원 (충북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2011.11
수록면
471 - 476 (6page)

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This paper presents the strain analysis for proposed the flexible fixed ends for sensing strain on six component force/torque sensor of cross type beam. Fundamental strain analysis of cross type beam having rigid fixed ends and flexible fixed ends is performed by finite element analysis. In order to obtain similar output sensing strains from the six component loads and minimize coupling strains, the optimal location of strain gages is determined the strain gages are connected so that the bridge circuits with four strain gages would be balanced. Using designed fixed ends instead of rigid fixed ends, remarkable increment in output sensing strain can be achieved for force and toque.

목차

Abstract
1. 서론
2. 유연한 고정단의 고안 및 해석
3. 고정단을 감지부로 하는 F/T 센서의 설계 및 평가
4. 결론
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