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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 997 - 1,001 (5page)
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The offshore container crane is used to load/unload containers between a huge container ship (called the “other ship” and a smaller ship (called the “obile harbor”, on which the crane is installed. The purpose of the mobile harbor is to load/unload containers in the open sea and transport them to shallower water where they can be offloaded at existing conventional ports, thereby obviating the need for expansive and expensive new facilities. In the paper, the pendulum motion (i.e., “way” of the load in the presence of the waveinduced movements (heave, roll, and pitch) of the mobile harbor is discussed. A Stewart platform and 3D pilot crane have been used to demonstrate the ship and pendulum motions to verify the dynamics of the offshore container crane.
목차
Abstract
1. 서론
2. 선박운동
3. 해상작업용 컨테이너크레인의 동역학
4. 장치구성 및 역기구학 해석
5. 실험결과
6. 결론
후기
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