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안정현 (전북대학교) 정길도 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
64 - 67 (4page)

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GPS systems always provide accurate location information and use mere from anywhere in the world. The error occurs during the transmission of the signal from the satellite due to a variety of causes, and this error is hard to estimate the exact location. We need a very precise location information in order to move the mobile robot. To do this, using the GPS carrier positioning algorithm is a lot of research and development. If we use the carrier, we have the advantage of the determination of the very exact location. But like the mobile robot, there are a lot of disadvantages to determine the location because of real-time calculations and amount of calculations. Existing LSAST, ARCE, LAMBDA precise positioning algorithm developed, but there are advantages and disadvantages of each. In order to move the mobile robot, we need a accurate and real-time calculation and then we have a precise location of the robot. In this paper, using the GPS sensor, we models the error that collected from the GPS sensor, and it will be calibrated We get the GPS signal and study on how to remove the noise and processing of acquired signals.
#GPS #Mobile Robot #Positioning #Navigation

목차

Abstract
1. 서론
2. GPS 시스템의 특징
3. GPS 위치 결정 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌(Reference)

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