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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 256 - 261 (6page)
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In this paper, we propose a model predictive control (MPC) law for a discrete time uncertain singular system with state delay and input constraints. The model uncertainty is assumed to be polytopic, and the delay is assumed to be unknown, but with a known upper bound. Using zero equation with the free variable matrix, we derive a sufficient condition for cost monotonicity in terms of LMI, which can be easily solved by an efficient convex optimization algorithm. The MPC problem is formulated to minimize the upper bound of infinite horizon cost that satisfies the sufficient conditions. A numerical example is included to illustrate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENTS
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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