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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 287 - 292 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2009
Adaptive control of an axially moving string under spatiotemporally varying tension via a hydraulic actuator
Quoc Chi Nguyen
,
Quang Hieu Ngo
,
Keum-Shik Hong
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
Active vibration control of an axially moving beam using varying velocity method
Quoc Chi Nguyen
,
Quang Hieu Ngo
,
Keum-Shik Hong
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
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In this paper, active vibration control method of a viscoelastic axially moving beam, using varying velocity approach, is investigated. The dynamic response of the moving beam is computed with a set of linear equations in state space, which are obtained by Galerkin finite-element method. Based on the approximated solution, the vibration energy is reformulated as a quadratic function. Lyapunov stability is employed to investigate the vibration energy. The varying velocity algorithm optimizing time of vibration suppression is achieved by using steepest descent method. Simulation results demonstrate the effectiveness of the control approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. ACTIVE VIBARATION CONTROL DESIGN
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
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