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저자정보
Young-min Kim (University of Dong-eui) Sung-yoon Jung (University of Dong-eui) Inhyuk Moon (University of Dong-eui)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
785 - 789 (5page)

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This paper proposes a wearable rehabilitation robot for upper-limb paralysis. The rotation center of robot was matched to the user`s joints by applying parallel mechanism. The robot has 3 degrees of freedom: index finger, three other fingers and wrist. The weight of robot was reduced by using artificial muscle. From the experimental result, we show the maximum extension angle of proximal phalange is 85° and wrist is 90° .
#rehabilitation exercise robot #upper-limb paralysis #artificial muscle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS OF HAND
3. STRUCTURE DESIGN
4. EXPERIMENT AND RESULT
5. CONCLUSIOINS
REFERENCES

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