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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 931 - 936 (6page)
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This paper proposes the correlation-based model-free controller design method for the tuning of linear time invariant multivariable controllers. In the proposed method, the controller parameters are tuned directly by using the input/output data obtained as often as the input dimension of the controlled plant. In addition, if the controllers are parameterized linearly with respect to the controller parameters, the optimal control parameters can be estimated by least-squares. The effectiveness of the proposed method is experimentally confirmed with the tension-and-speed control apparatus.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. NCBT FOR MIMO SYSTEMS
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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