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저자정보
Hiroyoshi Nakayama (Hosei University) Kajiro Watanabe (Hosei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,218 - 1,221 (4page)

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The walking motion of a biped robot was improved through the use of piezoelectric ceramic sensors. Humans are able to walk stably on uneven ground by adjusting the ankle angle in response to tactile signals from the legs. To provide a similar capability for a biped robot, piezoelectric ceramic sensors were installed on the soles of the robot’ feet.
#biped walking robot #balance control #piezoelectric ceramic sensor

목차

Abstract
1. Introduction
2. Walking system
3. Control method
4. Experiment
5. Discussion
6. Conclusions

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