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저자정보
Jae-Hoon Jang (Kookmin University) Myung-Wook Park (Kookmin University) Jeong-yeob Lee (Company of Hyundai Rotem) Ji-suk Lee (Company of Hyundai Rotem)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,417 - 2,420 (4page)

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This paper deals with a design and control of Unmanned Ground Vehicle using SUV. The experimentalvehicle was mounted Smart motor and Linear motor. Also, we were equipped with a lot of sensors to view the status ofvehicle. Based on this, we have accomplished the research about control over longitudinal and lateral direction,transmission, and emergency stop. The vehicle control system can be divided into four kinds of elements are larger. It islongitudinal control, lateral control, transmission control, Emergency Stop control. The longitudinal control is composed of acceleration and braking system.
#longitudinal control #lateral control #shift control #E-stop #Unmanned vehicle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. VEHICLE CONTROL
4. EXPERIMENT AND RESULTS
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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