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저자정보
Kazuhiro Mimura (KELK Ltd.) Tetsuo Shiotsuki (Tokyo Denki University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,967 - 2,971 (5page)

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The advent of relay auto-tuning of PID controllers got rid of previous troublesome tuning procedure. However, PID control performance didn"t change so much since the tuning rule was the same as the Ziegler and Nicholsthat only use ultimate gain and ultimate period. In this paper, we propose new tuning rule especially for an unsymmetrical process. The experimental test result showed proposed rule achieved less overshoot and quicker disturbance recovery than conventional tuning rule.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. UNSYMMETRICAL PROCESSES
3. DERIVATION OF NEW TUNING RULE
4. ACTUAL EQUIPMENT EXPERIMENT RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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