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논문 기본 정보

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저자정보
Jong Il Yoon (University of Ulsan) Ahn Kyoung Kwan (University of Ulsan) Dinh Quang Truong (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,825 - 3,830 (6page)

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Nowadays with the high fuel prices, the demands for energy saving and green emission of construction machinery, without sacrifice of working performance, safety and reliability, especially hydraulic excavators, has been highly increased. As a result, electro-hydraulic hybrid system, which are promoted and successfully applied to automobile industry, is recently introduced to hydraulic excavators. The aim of this paper is to propose a new energy saving hybrid excavator using an electro-hydraulic circuit design driven by an electric motor/generator for the generation of potential energy. Consequently, a 5 ton class hybrid excavator is analyzed, developed with the boom arm for the evaluation of the designed system. The hardware implementation is also present in this paper. A control strategy for the hybrid excavator is built to operate the machine with a highest efficiency. The energy saving capacity of the proposed excavator is clearly verified through simulation results in a comparison with a conventional hydraulic excavator.
#Hydraulic Excavator #Hybrid System #Saving Energy #Power #Control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE OF THE HYBRID ELECTRO-HYDRAULIC EXCAVATOR
3. HARDWARE SYSTEM SETUP
4. SYSTEM CONTROL STRATEGY
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMNETS
REFERENCES

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