Motorized Pan/Tilt Head Control Over the Internet : Stabilization under Existence of Pointwise-in-time Constraints and Unforeseeable Delays and Losses :Stabilization under Existence of Pointwise-in-time Constraints and Unforeseeable Delays and Losses

Kiminao Kogiso; Naofumi Hirade; Masanori Tatsumi

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저자정보: Kiminao Kogiso (Nara Institute of Science and Technology) Naofumi Hirade (Nara Institute of Science and Technology) Masanori Tatsumi (TakatoriDenki.Co.,Ltd.)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009

발행연도: 2009.8

수록면: 4,384 - 4,387 (4page)

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This paper shows a practical design example of the remote control system of a motorized pan/tilthead we made, and illustrates some experimental results to validate the remote control technique of the previous work. The control te chnique utilizes an appropriate quantization of feedback signals, transmitted over network communication links, in order to guarantee both stability of the whole system and constraint satisfaction.

#constrained control #remote control #experiment #the Internet #reference governor #switching control

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Kiminao Kogiso

소속기관 Nara Institute of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 4 이용수 29

Naofumi Hirade

소속기관 Nara Institute of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 5

Masanori Tatsumi

소속기관 TakatoriDenki.Co.,Ltd.

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 5

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