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저자정보
Takeshi Yokota (Wakayama University) Kosaku Maeda (Wakayama University) Kunitomo Kikuchi (Wakayama University) Shigeki Tsuchitani (Wakayama University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,739 - 4,742 (4page)

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Basic technologies to realize an active micro catheter using polypyrrole (PPy) as an actuator are being developed. The catheter is composed of a resin tube, a thin metal film for polymerization of PPy, and a PPy deposited on the electrode. From a finite element analysis, it was proved that a silicone tube with a diameter of 0.5mm and athickness of 0.05mm is the best for our specification. Copper film for electropolymerizing PPy, was deposited by RF sputtering on the silicone tube. The copper film was patterned by a laser machining. PPy was polymerized on the copper film, which was deposited on the half side of the silicone tube. When a voltage of 1.5V was applied to the PPy vs. a titanium electrode in a NaCl solution, the tube bent with a radius of curvature of 12cm.
#Active catheter #Actuator #Polypyrrole

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SIMULATION OF CATHETER WITH FINITE ELEMENT METHOD
3. STRUCTURE AND FABRICATION PROCESS OF ACTIVE MICRO CATHETER
4. FABRICATION AND ACTUATION OF ACTIVE MICRO CATHETER
5. SUMMARY
REFERENCES

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