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논문 기본 정보

저자정보
(Dalian Maritime University) (Dalian Maritime University) (Dalian Maritime University) (Harbin Engineering University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
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    초록·키워드

    In this paper, we address the problem of 3D (three-dimensional) feature matching and reconstruction method with SIFT(scale invariant feature transform)-based algorithm under binocular stereo vision. The technique is fulfilled by camera calibration, image processing, feature detection and 3D calculation. Zhang plane-based calibration and Harris corner point detection method are utilized for Camera calibration. SIFT algorithm is focused as feature extraction and matching algorithm to obtain the image coordinates of matching points. The obtained 3D coordinates are validated by the measurement results with a laser sensor. Finally the depth map of 3D environment is produced with the measured results. VC++.NET and OpenCV are used to compile the algorithm for the experiment in this research.
    #Binocular stereo vision #camera calibration #SIFT #Feature matching #3D reconstruction

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      UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000762433