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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제1호
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62 - 68 (7page)

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초록· 키워드

In this paper, a detection method of a pedestrian safety road marking was proposed. The proposed algorithm uses laser range and reflectivity of a range finder (LRF). For a detection of crosswalk marking and stop line, the DFT (Discrete Fourier Transform) of reflectivity and cross-correlation method between the reference replica and the measured reflectivity are used. A speed bump is detected through measuring an altitude difference of two LRFs which have the different tilted angle. Furthermore, we proposed a velocity constrained a detection method of a speed bump. Finally, the proposed methods are tested in on-line, on the pavement of a road. The considered road markings are wholly detected. The localization errors of both road markings are smaller than 0.4 meter.
#LRF #optical ranging #reflectivity #road surface marking
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목차

  1. Abstract
  2. I. 서론
  3. II. 보행자 보호용 노면표시의 특징
  4. III. 패턴 상관을 이용한 노면표시 검출 및 위치도출
  5. IV. 실험 및 결과
  6. V. 결론
  7. 참고문헌

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