단일 비전에서 칼만 필터와 차선 검출 필터를 이용한 모빌 로봇 주행 위치 · 자세 계측 제어에 관한 연구

이용구 ,  송현승 ,  노도환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 비전에서 칼만 필터와 차선 검출 필터를 이용한 모빌 로봇 주행 위치·자세 계측 제어에 관한 연구

이용구 ,  송현승 ,  노도환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

칼만 필터를 이용한 최적의 세선화 영역 차선인식 알고리즘에 관한연구

이준섭 ,  정차근

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

칼만필터를 이용한 자율주행 자동차용 비전 센서의 위치정보 보정

박은성 ,  유창호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

칼만 필터를 이용한 최적의 세선화 영역 차선인식 알고리즘에 관한연구

이준섭 ,  정차근

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - )

이장규 ,  이연석

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

칼만필터의 최근 동향 및 발전

이장규 ,  이연석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

칼만필터를 이용한 원자로 상태 추정 및 제어

정대원 ,  김건중

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

칼만필터의 잔류오차에 최소적응알고리즘을 적용한 이동로봇의 위치추정오차 검출기법

이연석

한국정보통신학회논문지

2006 .07

칼만 필터를 이용한 단일채널 음성분리

이상민 ,  박동조

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정

탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

로봇의 자세 및 진동제어를 위한 칼만 필터 기반 다중 센서 데이터 융합 방법

송민근 ,  박영진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .04

확장형 강인 H_∞ 필터 구성

유명종 ,  이장규 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적

여재윤 ,  구경모 ,  차의영

한국정보통신학회논문지

2013 .11