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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Ihnseok Rhee (Korea University of Technology and Education) Sangook Cho (Inha University) Sanghyuk Park (Inha University) Keeyoung Choi (Inha University)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.13 Number.4
발행연도
2012.12
수록면
468 - 473 (6page)

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Cost is an important aspect in designing a target drone, however the poor performance of low cost IMU, GPS, and microcontrollers prevents the use of complex algorithms, such as ARS, or INS/GPS to estimate attitude angles. We propose an autopilot which uses rate gyro and GPS only for a target drone to follow a prescribed path for anti-aircraft training. The autopilot consists of an altitude hold, roll hold, and path following controller. The altitude hold controller uses vertical speed output from a GPS to improve phugoid damping. The roll hold controller feeds back yaw rate after filtering the dutch roll oscillation to estimate the roll angle. The path following controller operates as an outer loop of the altitude and roll hold controllers. A 6-DOF simulation showed that the proposed autopilot guides the target drone to follow a prescribed path well from the view point of anti-aircraft gun training.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Target drone model
3. Autopilot Design
4. Simulation
5. Conclusion
Acknowledgement
References

참고문헌 (6)

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