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저자정보
강신길 (현대자동차) 김종갑 (현대자동차)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2012년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2012.4
수록면
213 - 216 (4page)

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안전 및 에너지 효율에 대한 소비자 요구는 차량 전자 시스템을 더욱 복잡하게 만들고 있다. 본 연구는 X-by-Wire를 장착한 통합 안전 시스템에 대한 것이다. 통합 안전 시스템은 통합관측기로부터 차량의 횡슬립각을 모니터링하여 차량이 안정화 되도록 제어하고, 레이더와 비전으로부터의 정보와 통합관측기로부터의 횡이동량을 모니터링 하여 급작스런 장애물로부터 쉽게 회피할 수 있도록 보조한다. 통합 안전 시스템을 개발하기 위한 기본 컴포넌트와 아키텍처를 설명한다. 아키텍처 설계를 위한 전략이 유도외고 현재 개발현황 및 제약사항에 대하여 요약하였다. 마지막으로 양산 가능성에 대하여 언급하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 통합안전시스템 아키텍처 개발
3. 통합안전시스템 개발 현황
4. 향후과제
후기
참고문헌

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