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이한주 (만도) 서지원 (만도) 김은정 (만도) 박동준 (만도) 문진동 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
821 - 826 (6page)

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EPS is power steering system, which uses motor actuator to assist the Steering torque. EPS has many benefits such as fuel efficient, simple component structure, easy to assemble and control flexibility over HPS (Hydraulic Power Steering). So, there is a tendency to substitute HPS with EPS system in many vehicles in terms of advancement and other factors by which EPS is better than HPS. In spite of many benefits of EPS, there is a disadvantage of undesired action from the EPS system, which can be very harmful to a driver because it can cause no assistance or unsteer able of steering wheel. So, during the designing and development of EPS system, it is needed to take some important parameters into consideration like robustness and reliability. To retain robust and reliable EPS system, various conditions have to be tested, not only from functionality point of view but from the safety point of view also. System fault is a very important factor to consider the safety. In order to deliver a reliable and safe EPS system, many fault scenarios should be prepared and tested by both software algorithms and hardware components. Those faults can be physical and electronic faults. This study develops an EPS HIL simulator which can perform fault injection test based on test automation environment.
#EPS(Electric Power Steering, 전동식 파워스티어링) #HIL(Hardware in the Loop) #Real Time Simulation(실시간 시뮬레이션) #Functional Safety(기능 안전)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPS HIL 시뮬레이터 구성
3. Fault Injection Test
4. 결론
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