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저자정보
최정광 (인제대학교) 부광석 (인제대학교) 윤문영 (인제대학교) 정재업 (제일전자공업) 김흥섭 (인제대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,429 - 1,434 (6page)

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2012

차량 측후방 충돌방지를 위한 사각지대 감지시스템 개발
최정광 ,  윤문영 ,  정재업 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
차량 측후방 충돌방지를 위한 사각지대 감지시스템 개발
최정광 ,  부광석 ,  윤문영 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012.11 학술대회자료

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In this study, the proposed BSD system consists of multiple infrared LEDs which are cheap and robust to weather conditions. It is installed a housing of outside rear-view mirror system to detect other vehicles and objects of the rear left and right-side in the range of 15 to 45 degrees. The layout like as horizontal and vertical angle of emitter/detector, sensing distance and angle of each channel is determined by many simulations and experiments. To maximize the detection distance of infrared LED, the current of an emitter is driving at the modulated frequency which is mixed the carrier frequency with a center frequency of each channel. The detector removes the carrier frequency from measured signal and distinguishes the channel with center frequency.
The performance of BSD system is evaluated with SIL simulation and practical field test. The SILS system consists of PreScan and Matlab/Simulink. PreScan yields a realistic driving environments and road conditions. Vehicle model dynamics and collision warning is controlled by Matlab/Simulink. The control and warning logic is intensively evaluated through blind spot warning test and lane change warning test of ISO 17387 standards. Also the developed BSD system is installed on a housing of outside rear-view mirror of vehicle and showed good detection results under various weather conditions.
#BSDS(Blind Spot Detection(사각지대 감지시스템) #SILS(Software In the Loop Simulation) #Blind Spot (사각지대) #IR sensor(적외선 센서) #Warning logic(경고 로직)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시뮬레이션 방법 및 조건
4. 성능 검증을 위한 실험
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
References

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