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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 576 - 581 (6page)
이용수
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본 연구에서는 영상을 통해 다중 고도 정보를 획득하여 이를 이용한 영상기반 지형참조항법 알고리듬을 제안하고 있다. 지상의 특이점을 바탕으로 Homography 관계식을 유도하고 연속적인 영상 프레임 사이의 무인항공기 이동 거리를 추정한다. 이렇게 추정된 이동거리는 지형참조항법 알고리듬의 입력으로 인가되어 지상의 고도와 지형 데이터 베이스와의 비교를 통해 무인항공기의 항법 정보를 추정하게 된다. 또한 각 특이점들의 고도정보를 활용하여 다중 측정치 모델을 수립함으로써 지형참조항법 성능을 향상 시킬 수 있는 방안을 제시 하였다. Point-mass 필터를 선택하여 지형참조항법 알고리듬을 구성하였으며 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리듬의 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형참조항법
3. Homography Relationship
4. 다중 고도 영상기반 지형참조항법
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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