지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 715 - 720 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
스마트무인기의 충돌회피시스템은 ADS-B(automatic dependent surveillance-broadcast) 기반으로 설계되었다. 비행제어컴퓨터는 ADS-B 메시지 송수신이 가능한 탑재장비와 연결되었고, 비행운용프로그램은 수신된 트래픽 메시지를 기반으로 충돌회피시스템이 동작되도록 설계되었다. 트래픽 메시지의 미가공 데이터는 탑재통신장비 인터페이스 모듈을 통해 지상으로 전송되고, 해독된 데이터는 비행제어모듈의 충돌회피로직에 이용된다. 트래픽 메시지는 주변 트래픽 정보에 따라 개수가 변하기 때문에 순환버퍼를 이용하여 관리된다. 충돌회피시스템의 통합검증시험은 지상관제장비, 비행제어컴퓨터, 가상항공기 컴퓨터로 구성된 HILS(hardware-in-the-loop simulation) 시스템을 이용하여 수행되었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. GDL90 인터페이스 및 프로토콜
3. 비행운용프로그램 구현
4. HILS 시스템 구축
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
스마트무인기 충돌회피를 위한 ADS-B 시스템 구현
유창선
,
조암
,
박범진
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.11
GPS, 기압센서, 적외선센서를 이용한 드론의 안정적인 자동 착륙기능 개발
백승현
,
윤한기
,
강봉철
외 1명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015
.10
LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송
유민구
,
홍성경
,
강윤태
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.04
지상기반 무인기 충돌회피 기술개발 동향
오수훈
항공우주산업기술동향
2012
.12
실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발
김민지
,
문성태
,
공현철
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-558-000403714