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김정하 (한국해양대학교) 이성근 (한국해양대학교) 김종수 (한국해양대학교) 김정우 (동양대학교) 서동환 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
114 - 120 (7page)

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최근 무선통신기반 내비게이션 시스템이 건물이나 선박과 같은 구조물의 내부에 적용되고 있다. 이러한 시스템이 안정된 방위각 정보를 얻는다면 이를 통하여 사용자의 진행 방향을 효과적으로 안내 할 수 있고 그에 따른 안내 성능을 향상시킬 수 있다. 기존의 방법은 지자기 및 가속도 센서(이하 방위각센서)를 이용하여 방위각 정보를 획득하므로 이는 자계의 영향에 민감하여 주위환경에 따라 불안정한 오차 범위를 가진다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 무선통신기반 이동노드의 변위와 회전각을 이용하여 새로운 상대방위각 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 회전팔을 이용한 실험을 수행하였으며 그 결과 부가적인 센서를 이용하지 않고 상대방위각을 추정할 수 있음을 확인하였다.
#내비게이션 #무선통신 #위치인식 #방위각 #Navigation #Wireless communication #Localization #Azimuth

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 위치인식 관련이론 및 UWB 성능
3. 제안한 상대방위각 추정 알고리즘
4. 실험 및 결과분석
5. 결론
참고문헌

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