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관로상태 진단을 위한 자동 관로 등급 판정 기법 개발
한국통신학회논문지
2004 .06
통신용 지하 관로의 품질 측정을 위한 디지털 관로 조사장비 개발
한국정보통신설비학회 학술대회
2005 .01
관로 영상을 이용한 관로주행 로봇의 자세 추정
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
상용관로의 간편 설계
대한토목학회 학술발표회 논문집
2000 .10
상수관로 개량 우선순위 수립을 위한 퍼지 기법
한국수자원학회논문집
2011 .01
ANN-Clustering 기법을 이용한 상수관로 노후도 평가 및 분류
한국수자원학회논문집
2018 .01
원형관로 영상을 이용한 관로주행 로봇의 자세 추정
전기학회논문지 D
2002 .06
상수관망의 관로파열 영향 해석
한국수자원학회논문집
2002 .01
ANN-Clustering을 이용한 상수관로 노후도 평가
한국수자원학회 학술발표회
2018 .01
통신 관로의 상태 조사를 위한 최소 직경 산출 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .11
상용관로의 간편설계(1)
물과 미래 : 한국수자원학회지
2002 .01
상수관로 정밀진단 성능평가 기술 개발 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
제12장 관로설계에서 최적화 기법의 적용
한국수자원학회 기타자료
1998 .01
하수 관로 배면 상태 평가를 위한 탐사 기법
한국측량학회 학술대회자료집
2012 .04
송배수관로에 대한 고찰
수도
1977 .01
상수관로의 노후도 조사 방법 개발
대한토목학회논문집 B
2002 .09
RFID를 이용한 관로 관리시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2008 .10
GPR 기법을 이용한 관로 배면 지반 상태 평가에 관한 연구
한국건설관리학회 학술대회
2008 .01
시간 반전 기법을 이용한 상수도 관로 구조진단
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2009 .04
단지개발사업 관로공사의 시공관리 프로세스 분석 및 개선
대한토목학회 학술대회
2010 .10
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