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본 연구에서는 정적 출력 되먹임 제어기를 구하기 위한 비선형 행렬 부등식 조건과 비선형 최적화 문제를 제안한다. 제안된 최적화 문제는 선형 행렬부등식 제약 조건과 비선형 목적함수를 가지며, 구조적인 제약이 있는 제어기 설계에도 적용할 수 있음을 보인다. 비선형 목적함수를 선형화시키고, 선형화된 최적화 문제를 반복적으로 푸는 방법으로 제안된 비선형 최적화 문제를 풀어 정적 출력 되먹임 제어기를 구할 수 있다. 제안된 방법을 실제 문제에 적용하여 그 유효성을 보인다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - V. Blondel / 1995 / NP-hardness of some linear control design problems / European J. Contr. 1
2. [학술지(정기간행물)] - L.E .Ghaoui / 1997 / A cone complementarity linearization algorithm for static output-feedback and related problems / IEEE Trans. Automatic Control 42 (8) : 1171 ~ 1176
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2006 / An improved ILMI method for static output feedback control with allplcation to Multivariable PID control / IEEE Trans. Automatic Control 51 (10) : 1678 ~ 1683
4. [학술지(정기간행물)] - P. Apkarian / 2007 / Non-smooth structured control design with application to PID loop-shaping of a process / Int. J. of Robust Nonlinear Control 17 : 1320 ~ 1342
5. [학술지(정기간행물)] - A. I. Zecevic / 2008 / Control design with arbitray information structure constraints / Automatica 44 (9) : 2642 ~ 2647
2. [학술지(정기간행물)] - L.E .Ghaoui / 1997 / A cone complementarity linearization algorithm for static output-feedback and related problems / IEEE Trans. Automatic Control 42 (8) : 1171 ~ 1176
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2006 / An improved ILMI method for static output feedback control with allplcation to Multivariable PID control / IEEE Trans. Automatic Control 51 (10) : 1678 ~ 1683
4. [학술지(정기간행물)] - P. Apkarian / 2007 / Non-smooth structured control design with application to PID loop-shaping of a process / Int. J. of Robust Nonlinear Control 17 : 1320 ~ 1342
5. [학술지(정기간행물)] - A. I. Zecevic / 2008 / Control design with arbitray information structure constraints / Automatica 44 (9) : 2642 ~ 2647
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