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    Advanced Driver Assistant System(ADAS) with active brake system is an active safety system that helps the driver to avoid or mitigate rear-end collisions using the forward looking sensors. This paper deals with Brake assistant algorithm in active brake system through the scenario in possible dangerous situation. The Active brake system is activated when the traffic situation is in danger. The situation assessment is classified according to the driving situation assessment algorithm which is composed of TTC, TTB, TTE and TTD. We present a control strategy of the brake assistant system that operates the adaptive-brake assistant when the driver do not react in time in dangerous situation.
    #Advenced Driver Assistant System(ADAS, 운전자보조시스템) #Collision Avoidance System(CAS, 충돌 회피 시스템 #TTC(Time to Collision, 충돌 예상시간) #TTB(Time to Brake, 최대 제동 시작시간) #Brake Assistant System(BAS, 제동보조장치)

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