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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 65 - 69 (5page)
이용수
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기존의 무인 모바일 로봇의 동력원으로 사용되는 배터리는 높은 효율 및 에너지 밀도를 가지고 있어야 하나, 현재의 무인시스템은 주로 2차전지에 의존하여 제한된 장소와 시간만 사용이 가능하다. 그리고 부정형 지역에서 바퀴가 달린 감시로봇을 사용한다면 모래나 습지표면에 바퀴가 빠져 움직일 수 없다. 또한 관절 로봇은 속도가 느리고 몸체가 움직일 때마다 기울어져 넘어질 수 있다. 이를 극복하기 위해서 환경에 적합하면서도 효율적인 구조와 기능을 갖춘 로봇의 이동 플랫폼이 요구되고, 새로운 동력원으로 그린전원의 개발이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 연료전지와 2차 전지를 동력원으로 사용할 테오얀센 기반의 지상로봇(Crab)의 플랫폼 및 통합제어보드 설계와 향후 연료전지 적용연구방향에 대하여 설명한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 지상로봇(Crab) 플랫폼
3. 신재생에너지 적용
4. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003094639