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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.14 Number.1
- 발행연도
- 2013.3
- 수록면
- 67 - 74 (8page)
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Nonlinear guidance law combined with a pseudo pursuit guidance is proposed, to perform stationary target observation mission. Multiple UAVs are considered, with waypoint constraint. The whole guidance is divided into two steps: firstly, waypoint approach, with specified incidence angle; and secondly, loitering around the stationary target. Geometric approach is used to consider the constraint on the waypoint, and a specified phase angle between the loitering UAV and the approaching UAV. In the waypoint approach step, UAVs fly to the waypoint using the pseudo pursuit guidance law. After passing the waypoint, UAVs turn around the target, using a distance error dynamics-based guidance law. Numerical simulations are performed, to verify the performance of the proposed guidance law.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Numerical Simulation
4. Conclusion
Acknowledgement
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Frew, E. W. / 2007 / Net-Centric Cooperative Tracking of Moving Targets / AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit
Frew, E. W. / 2008 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets Using Lyapunov Guidance Vector Fields / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31(2):290~306
Summers, T. H. / 2009 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets: Control Laws and Information Architectures / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32(1):56~69
Zhu, S. / 2009 / Standoff Tracking Control of Moving Target in Unknown Wind / 48th IEEE Conference on Decision and Control
Chen, H. / 2009 / Tracking with UAV using Tangent-plus-Lyapunov Vector Field Guidance / 12th International conference on Information Fusion
Frew, E. W. / 2008 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets Using Lyapunov Guidance Vector Fields / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31(2):290~306
Summers, T. H. / 2009 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets: Control Laws and Information Architectures / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32(1):56~69
Zhu, S. / 2009 / Standoff Tracking Control of Moving Target in Unknown Wind / 48th IEEE Conference on Decision and Control
Chen, H. / 2009 / Tracking with UAV using Tangent-plus-Lyapunov Vector Field Guidance / 12th International conference on Information Fusion
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