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1. 서론
2. URC 로봇과 시스템 소프트웨어 개관
3. URC 로봇 RTOS 설계
4. URC 로봇 미들웨어 설계
5. RSCA를 이용한 로봇 소프트웨어 작성 방법
6. 관련 연구
7. 결론
참고문헌
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