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자료유형
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저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제2권 제4호
발행연도
2005.11
수록면
23 - 33 (11page)

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목차

1. 서론
2. 자율로봇의 수학적 모델링
3. 자율로봇의 모듈별 가상모델링
4. 가상평가를 위한 시험환경(Test Fields for Virtual evaluation)
5. 결론
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