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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 246 - 251 (6page)
이용수
초록· 키워드
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In this paper, multi-objective control of a half-car suspension system is formulated as a mixed H<SUB>2</SUB>/H<SUB>∞</SUB> synthesis problem and this convex problem is solved using linear matrix inequalities. Then, the control design problem is re-formulated as a non-convex and non-smooth optimization problem with fixed order controllers and solved by using the recently developed HIFOO toolbox. Parametric studies show that tire damping can seriously impact closed-loop performance of actively controlled half-car models.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE HALF-CAR MODEL
3. MIXED H₂/H∞ SYNTHESIS OF HALF-CAR ACTIVE SUSPENSIONS
4. MULTI-OBJECTIVE CONTROL VIA FIXED-ORDER OPTIMIZATION
5. LQG CONTROL
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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