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저자정보
T. L. Nguyen (The University of Western Australia) K. D. Do (Curtin University of Technology) J. Pan (The University of Western Australia)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,615 - 1,620 (6page)

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The aim of this paper is to design a boundary controller at the top end for global stabilization of twodimensional marine risers under environmental disturbances. Based on the energy approach, equations of motion of the risers including bending couplings are derived. Due to these couplings, the riser dynamics exhibit mutual effects between transverse motions. The Lyapunov direct method is used to design the boundary controller. Stability analysis of the closed-loop system is carried out using the Lyapunov stability theory. Numerical simulations illustrate the results.
#Marine risers #boundary control #nonlinear dynamics #equations of motion #bending couplings

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION
3. BOUNDARY CONTROL DESIGN
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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