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저자정보
Yongtae Kim (Seoul National University) Changyong Song (NT research, Inc) Jaeheung Park (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,863 - 1,868 (6page)

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Wearable robots, or exoskeleton robots, are getting great attention because of the increasing need for seniors, disabled people, and workers in extreme environments. One of the most important requirements of the exoskeleton robot is preventing fatigues of these people. Although exoskeleton robots have been developed, there are still limitations on the user’s comfort and detection of his or her intention of motion. To improve on these aspects, spiral spring and sensor band are proposed to be used as actuation and sensor components in this paper. The spiral spring’s efficiency for wearable robots is investigated theoretically and the experiments using the spiral spring and sensor band are conducted. The experimental results demonstrate the proposed actuation and sensor system could improve the performance of the exoskeleton robots.
#Wearable robot #Exoskeleton #Rehabilitation #RoboWear

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. SPIRAL SPRING ONWEARABLE ROBOTS
4. CONTROLWITH MUSCLE STIFFNESS SENSORS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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